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梳理機是由古老的梳理工具演變而來的，到18世紀逐步由手工改為機械方法。自19世紀以來，各種梳理機又有許多改進和發展，出現了多種專用梳理機。梳理機可分為兩大類，即回轉蓋板式梳理機及羅拉式梳理機。
回轉蓋板式梳理機又稱梳棉機。喂入梳棉機的半制品是清棉機制成的棉卷。
要了解梳理機的工作原理先要了解梳理機的組成，梳理機一般由三部分組成：
預梳理部分：主要包括給棉羅拉、給棉板、除塵刀和小漏底等；
主梳理部分：主要包括錫林、蓋板和大漏底等；
成條部分：主要包括剝棉羅拉、喇叭口以及圈條器等。
回轉蓋板式梳理機的大致工作原理如下：
在預梳理的給棉羅拉表面有軸向直型溝槽，兩端都設有加壓裝置，在各部件的緊密配合之下，再加上除塵刀和漏底用于排除雜質和短絨，然后再進入主梳理部分，其中錫林和道夫均為中空滾筒，表面包著針布，錫林的直徑比較大是全機的主體，蓋板和錫林也主梳棉部分的主要部件，通過各種鏈條的鏈接傳動，輪流起到分梳的作用，梳理中還有一個重要的程序就是將其中殘留的細小的雜質等進行清除。
羅拉式梳理機這類梳理機的種類很多，有精紡梳毛機、粗紡梳毛機、梳麻機等。以粗紡梳毛機組為例，它包括自動喂毛機、預梳機構、2～4節梳理機、過橋機構和分條機構等部分。其中最主要的是梳理機。自動喂毛機起均勻喂入的作用；預梳機構處于機組的喂入端，起開松和預梳作用；過橋機構在前后梳理機之間，起混和均勻作用；分條機構在機組的輸出端，把毛網分成窄條，并搓拈成粗紗。
梳理機的工作效率隨著分梳元件和梳理工藝的改進而不斷提高。1792年，英國人卡特賴特發明了羅拉梳理機。18世紀末出現固定蓋板式梳理機。1810年,法國人熱拉爾又創造了羅拉式梳麻機。自19世紀以來，各種梳理機又有許多改進和發展，出現了多種專用梳理機。20世紀50年代研究高速強分梳工藝，更提高了梳理機的生產能力。
